发布者：zyp来历：姑苏吉海机电设备有限公司发布时刻：2022-5-31

  Ecatslv:处理EtherCAT状况机模块。状况机转化恳求由主站建议，主站将恳求状况写入A1Control寄存器中，从站选用查询的方法获取当时该状况转化的事情，将寄存器值作为参数传入AL_ControlInd()函数中，

  该函数作为中心函数来处理状况机的转化，依据主站恳求的状况装备SM通道的敞开或封闭，查看SM通道参数是不是装备正确等。

  Coeappl: CoE服务的使用层接口模块。对CoE服务实践使用的处理以及CoE目标字典的处理。

  包含目标字典的初始化，增加目标到目标字典，移除目标字典中的某一条目以及铲除目标字典等处理函数的完成。

  Mailbox:处理EtherCAT邮箱服务模块。包含邮箱通讯接口的初始化，邮箱通道的参数装备，依据当时状况机来敞开或封闭邮箱服务，邮箱通讯失利后的邮箱重复发送恳求，邮箱数据的读写以及依据主站恳求的不同服务类型调用相应服务函数来处理，本文首要研讨的是CoE邮箱服务类型的处理。